Firefox – タブグループを無効にする

【設定】を開き検索窓に「タブグループ」と入力すると【まとめてドラッグしたタブでタブグループを作成する】という項目があるのでそちらのチェックを外すことで無効化されます。

またabout:configからも変更が可能でbrowser.tabs.groups.enabledをtrueからfalseに変更することで無効化されます。ただ、注意点としてabout:configからの変更が優先されるので【設定】からのグループ化を有効にしても反映されないので気を付けてください。